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祝融卫士——室内极早期火灾预警微型传感器系统

申报人:王开周 申报日期:2024-12-23

基本情况

2025年批次
祝融卫士——室内极早期火灾预警微型传感器系统 学生申报
创新训练项目
工学
测绘类
学生来源于教师科研项目选题
一年期
室内火灾是当今社会关注的重要问题,火灾发生时对人们的生命财产安全带来了极大的威胁,发现早期火灾能有效减少物质损失和人员伤亡。在该背景下,本项目计划开发一套集成多元传感器模块的室内极早期火灾预警传感器硬件系统,首先通过协同多元传感器模块收集极早期火灾烟雾数据、温度数据和影像数据,并通过基于LoRa通讯技术和用星状网络拓扑结构构建的数据传输通道将数据传输到第一级决策层;然后基于SVM的火灾预警模型、Lab色彩空间的K-mea分割算法以及基于KELM的火灾预警模型实现多元数据融合;最后通过基于D-S证据理论建立的决策层融合模型做出有效准确的极早期火灾预测。
1. 获第八届全国激光雷达大会“华测杯”三维数字底座基础地理数据处理竞赛特等奖
2. 获测绘地理信息学院2024年科技文化节之“CAD技能大赛”优秀奖 
1. 遥感组网监测应急服务技术体系与体制机制研究,国家重点研发计划课题,中华人民共和国科学技术部,2016YFB0502501,2016.07-2019.06,420万元,参与
2. 无缝集成城市真正射影像与实景可视化生成的理论与方法,国家自然科学基金重点项目,国家自然科学基金委,41431179,2015.01-2019.12,300万元,参与
3. 2024,基于多源数据的建筑物三维精细建模关键技术研究,广西空间信息与测绘重点实验室主任基金,21-238-21-21,2024.04-2025.12,10万元,主持。
4. 2015,基于多源数据的三维虚拟系统的关键技术研究,广西空间信息与测绘重点实验室主任基金,15-140-07-12,2016.01-2017.12,5 万元,主持 
1、确定项目的研究内容、研究意义以及技术路线和方法;
2、为研究项目提供相关理论知识、内容及资料;
3、为研究提供必要的软硬件环境和资源;
4、为项目安排相关人员进行指导。 
区级

项目成员

序号 学生 所属学院 专业 年级 项目中的分工 成员类型
王开周 测绘地理信息学院 测绘工程 2023 统筹项目工作与设计
莫长天 测绘地理信息学院 遥感科学与技术 2023 数据处理
覃石松 测绘地理信息学院 遥感科学与技术 2023 实验数据收集
石仲文 测绘地理信息学院 测绘工程 2023 分类汇总整理材料
胡弋方 测绘地理信息学院 测绘工程 2023 收集课题相关材料

指导教师

序号 教师姓名 所属学院 是否企业导师 教师类型
徐嘉辉 测绘地理信息学院
岳涛 测绘地理信息学院

立项依据

室内火灾作为一种极为普遍且极具威胁性的非自然灾难,在住宅区域频繁发生,已引起当今社会的深切关注。由于其难以预测和控制的特点,火灾不仅会导致重大的财产损失,还可能酿成惨重的人员伤亡。鉴于此,国家对火灾安全管理的重视程度日益提升,不断强化相关法规的制定与执行,以期减少火灾事故的发生。依据国家应急管理部消防救援局[1]于2023年公布的数据,2023年1月至10月期间,全国范围内共发生火灾74.5万起,导致1381人死亡,2063人受伤,并造成了61.5亿元人民币的直接财产损失。在室内环境中,空间相对封闭,并且存在的可燃物多且人员较为密集,一旦室内火灾形成,就会迅速扩散,极易形成有毒气体、高温等的环境,给人造成了极大的生命危险。
目前市面上室内火灾预警系统所采用的传感器基本以烟雾浓度、环境温度等单个,通过检测外界环境量是否超过传感器阈值来判别是否存在火情。但是外部环境影响复杂,比如香烟、厨房油烟等均会对其判断产生影响。错误的判断,在灾害到来时会失去其预警作用,造成难以估计的后果:在没有发生灾害时,又会引起不必要的恐慌。因此,设计能准确高效预测室内早期火灾的传感器显得尤为迫切。
本项目开发一套集成多元传感器模块的室内极早期火灾预警传感器硬件系统,为室内火灾快速预警预报提供技术支持。 
多元传感器协同获取相关火灾数据,通过基于LoRa通讯技术的传输通道将原始数据传输给决策层,一级决策层由信息融合模型将烟雾数据、影像数据和温度数据处理,再由基于D-S证据理论建立的决策层融合模型得出决策。具体为:
1. 多传感器数据模块的采集与传输
首先基于LoRa通信技术,以星状网络拓扑结构构建低成本、低功耗、低时延、可靠的传输通道,以便高效地将由烟雾传感器、温度传感器和摄像头所采集到的环境数据实时传输至决策层;
2. 基于多模型的传感器信息融合方法
结合基于Lab色彩空间的K-means分割算法、SVM的火灾预警模型和KELM的火灾预警模型构建信息融合模型,建立一级决策层,分别对影像数据、烟雾数据和温度数据进行信息融合,做出初级决策;
3. 基于融合信息和决策融合模型构建火灾预警系统
最后结合D-S证据理论建立决策融合模型,在通过三种模型初步决策后,经过所建立的决策融合模型综合对比选择后,得出最终决策,构建多传感器协同的火灾预警系统实现早期火灾监测。 
室内早期火灾预防是当今社会面临的重大安全挑战之一。近年来,随着科技的飞速发展和消防意识的显著提升,我国在室内火灾预防方面取得了显著进展,通过一系列创新措施和严格管理,有效降低了火灾发生的频率和危害程度,走出了一条具有中国特色的火灾防控道路。其成效之显著、措施之全面,为国际室内火灾预防工作提供了宝贵经验和理论支撑。然而,火灾预防并非一蹴而就的任务,那些已经实现火灾防控成效显著的建筑或区域,仍可能受到建筑材料老化、电气设备故障、人为疏忽等多重因素的影响,存在潜在的火灾复燃风险。特别是随着城市化进程的加快和人口密集度的增加,室内火灾的预防和应急处理面临更加复杂的挑战。因此,如何利用先进的传感技术、物联网技术及相关数据分析手段,实现对特定建筑或区域的火灾隐患进行早期监测和预警,已成为消防科技领域的一个重要研究方向。众多学者和科研机构正致力于开发高精度、智能化的火灾预警系统,通过实时监测室内环境中的烟雾浓度、温度变化、火焰探测等关键指标,结合大数据分析技术,对火灾风险进行精准评估,及时发出预警信息,为室内火灾的早期预防提供有力支持。现有的室内火灾预警一般分为两类,一类是基于单类传感器,一类是多传感器协同。
1. 单类传感器
白文[2]采用传感器组合,并采用固定阈值检测法和变化率检测法来分析火灾探测信号。沈晓波等[3]通过传感器矩阵采集声音信号,由仿生态神经网络群BNNG算法进行四级预警分类。贺香勇[4]基于改进朴素贝叶斯算法,对于温度、一氧化碳等数据进行分析,最后达到火灾预警的效果。孙金祥等[5]设计了一种通过主动吸气式激光粉尘传感器采集数据,基于激光粉尘浓度传感器的火灾预警系统。徐晓璐[6]采用了NIC-09C离子型烟雾传感器作为烟雾探测模块,并对其响应曲线进行仿真,设计了一种基于离子型烟雾传感器的火灾报警系统探测节点。邢露伟[7]针对矿井中的温度、烟雾等特征布置相关传感器,基于机器学习和模式识别的算法,提高预测系统的准确性。王培锦等[8]利用室内单兵RFID定位技术的应用框架,设计了一种基于ZigBee技术的无线消防报警系统,实现了室内火警监测。Che J等[9]提出一种用于智能火灾探测的CMOS烟雾温度传感器,将温度传感器和基于光散射的烟雾传感器集成,通过温度传感器修正烟雾传感器数据,提高火灾探测准确性。Zhen Z等[10]通过对吸气式烟雾探测系统进行仿真和实验研究,分析位于烟雾采样管处的火灾探测器响应性能。Chen W等[11]改变原有火灾报警系统有线连接方式,提出一种基于低功耗广域网的室内分布式火灾报警系统,建立基于LoRa技术的多传感器采集节点、分布式边缘网关和远程用户监控系统。Wu L[12]等采用非均匀采样和改进的趋势提取方法,增强了预警算法区分火灾信号和环境干扰的能力。Chen G[13]等基于GO-PA的火焰诱导电阻变换特性,设计了一种火灾预警探测器,以可靠地监测早期火灾。当 GO-PA 样品受到火势攻击时,可在0.5s内触发火警。
2. 多传感器协同
董红召等[14]采用基于CAN总线的车载式发动机舱室自燃检测判别传感网络系统的硬件,实现车载传感系统与路边基、路边基与上位机之间的危险判别。张井超[15]设计了基于多传感器以CO、温度和烟雾为火灾数据,通过多融合算法进行信息融合的火灾预警系统。钱伟等[16]基于模糊神经网络对于CO浓度、烟雾、温度三种火灾特征量进行算法融合提高火焰探测器探测精度。张刚等[17]通过设计检测电路采集紫外光传感器等多元传感器,以D-S 融合理论将信息融合提高对电气火灾预警的准确性。冯子毅等[18]通过对比现有传感器误报漏报率高,采用多传感器数据融合技术提高对高压变电站火灾预测的准确性。陈培豪[19]采用了一种基于多特征融合的SVM火灾识别和深度学习识别,通过融合火灾识别算法,设计多传感器融合的火灾预警系统。朱鹏浩等[20]将CO传感器节点采集的信息数据处理后,输入到基于BP 神经网络的融合算法中,并利用粒子群优化算法,通过特征提取识别,从而判断是否发生火灾。刘晓悦等[21]将D -S证据理论数据融合法应用于火灾检测报警的决策中克服单一传感器的局限性和片面性。郭冰陶等[22]设计的基于多传感器数据融合的智能火灾监控系统,通过LabVIEW监控预警平台进行监控,采用神经网络进行灾情判断,提高了火灾监控系统的可靠性和安全性。付瑞玲[23]等设计了一种基于多传感器信息融合的火灾报警器,通过比较器的比较送给单片机进行信息融合,表明了系统具有较强的火灾预测和报警能力。刘阔等[24]采用基于TOPSIS法优化的DKmeans算法,设计的基于多传感器信息融合的火灾探测和自动化预警系统,够完成多传感器数据融合。Yili Z等[25]基于物联网和多传感器技术,开发一种智能无线监测火灾预警系统,在手机信号微弱的现场,使用GPRS和北斗卫星通信进行数据传输。Sekkas[26]设计了一种基于多级方案数据融合的火灾检测方法,第一级通过使用D-S证据理论融合各传感器数据,并赋予每个传感器数据火灾发生概率;第二级结合上级各传感器数据火灾发生概率, 添加图像技术进一步确认。Tekin A Kunt[27]为了解决火灾探测中特征层融合识别算法对火灾特征识别准确性低的问题,提出了将神经网络算法应用于火灾特征的识别。
综上所述,已有室内火灾预警系统,在单类传感器中预测精度不足,多传感器协同效果无法满足室内极早期火灾监测,我们提出了新的针对极早期火灾预警系统。
参考文献
[1] 应急管理部消防救援局[EB/OL]. http://www.119.gov.cn.
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[3] 沈晓波,王留留,刘音.基于声音信号室内火灾分级预警系统[J].长春工业大学学报,2018,39(04):349-355.DOI:10.15923/j.cnki.cn22-1382/t.2018.4.06.
[4] 贺香勇.改进贝叶斯算法在室内火灾智能预警中的应用研究[D].中国科学技术大学,2022.DOI:10.27517/d.cnki.gzkju.2022.001059.
[5] 孙金祥,曹银杰,张宁,等.基于粉尘浓度传感器的火灾预警系统[J].消防科学与技术,2016,35(07):973-975.
[6] 徐晓璐.基于离子型烟雾传感器的火灾报警系统探测节点设计[J].信息通信,2015,(10):57-58.
[7] 邢露伟.基于传感器网络的矿井火灾早期监测与预警研究[J].能源与节能,2024,(07):53-56.DOI:10.16643/j.cnki.14-1360/td.2024.07.046.
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[15] 张井超.基于多传感器信息融合的火灾预警系统研究[D].河北工业大学,2017.
[16] 钱伟,何志祥,张德银.基于模糊神经网络的火灾传感器特征参数融合算法[J].传感技术学报,2017,30(12):1906-1911.
[17] 张刚,张岳,黄国平,等.基于多传感器信息融合的电气火灾预警研究[J].能源与环保,2017,39(10):80-85.DOI:10.19389/j.cnki.1003-0506.2017.10.016.
[18] 冯子毅,马恒瑞,王红霞,等.基于多类型传感器的变电站火灾预警技术研究综述[J].智慧电力,2024,52(10):103-111.DOI:10.20204/j.sp.2024.10014.
[19] 陈培豪.基于多传感器融合的火灾识别系统研究与设计[D].浙江大学,2021.DOI:10.27461/d.cnki.gzjdx.2021.001306.
[20] 朱鹏浩,张世义,李军.基于多传感器融合的隧道智能巡检系统[J].科学技术与工程,2023,23(02):648-655.
[21] 刘晓悦,马伟宁.基于D-S证据理论的多传感器火灾报警方法[J].华北理工大学学报(自然科学版),2017,39(03):74-81.
[22] 郭冰陶,刘珊,刘强,等.基于多传感器数据融合的智能火灾监控系统设计[J].自动化与仪表,2016,31(02):29-32.DOI:10.19557/j.cnki.1001-9944.2016.02.009.
[23] 付瑞玲,王宁,杜志强.基于多传感器信息融合的火灾报警器设计[J].计算机测量与控制,2018,26(01):206-208+212.DOI:10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.01.051.
[24] 刘阔,刘文元,曾会彬,等.基于多传感器信息融合的火灾探测和自动化预警系统设计[J].自动化与仪表,2024,39(05):89-93.DOI:10.19557 /j.cnki.1001-9944.2024.05.019.
[25] Yili Z, Yandong Z, Weiping L, et al. An intelligent wireless system for field ecology monitoring and forest fire warning[J]. Sensors (Basel, Switzerland),2018,18(12).
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[27] Tekin A K.Intelligent Fire Warning System Based on Fuzzy Extension Constraint Algorithm[C]/ /2014 Fifth International Conference on Intelligent Systems Design and Engineering Applications ( ISDEA).2014: 578-581. 
1. 结合基于Lab色彩空间的K-means分割算法、基于SVM的火灾预警模型和基于KELM的火灾预警模型构建信息融合模型,完成对多元数据的融合分析。
2. 运用基于D-S证据理论构建决策层融合模型,提高传感器在分析数据做出合理决策的准确性,增强传感器针对室内极早期、早期火灾的精确预警,以达到有效扼制室内火灾的发生。 
1. 技术路线
本项目的技术路线主要分为多元传感器协同、数据传输、一级决策层和二级决策层(见图1)。首先结合红外温度传感器、烟雾传感器和摄像头三种传感器,同时收集相应的火灾数据,然后采用LoRa通信技术,基于星状网络拓扑结构构建快速低延迟的传输通道,接着一级决策层,构建基于Lab色彩空间的K-means分割算法、基于SVM的火灾预警模型和基于KELM的火灾预警模型的信息融合模型分别将影像数据、烟雾数据和温度数据进行融合,获得初级决策,最后二级决策层,采用D-S证据理论构建决策融合模型,分析初级决策,得出最终决策。
图1技术路线图
2. 拟解决的问题
(1)如何构建基于Lab色彩空间的K-means分割算法处理影像数据、基于SVM的火灾预警模型处理烟雾数据和基于KELM的火灾预警模型处理温度数据的信息融合模型。
(2)如何提高决策融合模型分析判断初级决策的准确性。
3. 预期成果
(1)建立结合基于Lab色彩空间的K-means分割算法的图像处理、基于SVM的火灾预警模型的烟雾处理和基于KELM的火灾预警模型的温度处理的信息融合模型。
(2)发表1篇论文;
(3)申请1项发明专利。 

起止时间 工作内容
1.前期准备阶段 2024.12 项目团队组建与分工
2.实施阶段 2024.12-2025.11 研究设计与方法论、构建信息融合模型、建立决策融合模型
3.总结评估阶段 2025.11-2025.12 研究报告撰写成果发布与项目总结 

已查找大量相关论文基础和相关材料
 

已具备:
实验室中配备了先进的实验设备和测试平台,能够对火灾预警传感器进行系统性的测试和评估。
缺少条件:
模型缺少训练,计算精度可能出现偏差
解决方法:反复实验计算,矫正模型计算误差

经费预算

开支科目 预算经费(元) 主要用途 阶段下达经费计划(元)
前半阶段 后半阶段
预算经费总额 8000.00 3500.00 4500.00
1. 业务费 4500.00 数据采集和数据处理 1200.00 3300.00
(1)计算、分析、测试费 1000.00 数据的处理与分析测试费 300.00 700.00
(2)能源动力费 500.00 实验所需的水电费 200.00 300.00
(3)会议、差旅费 2200.00 参加学术会议的旅差费 500.00 1700.00
(4)文献检索费 500.00 用于打印各项参考文献、资源等费用 200.00 300.00
(5)论文出版费 300.00 版面费 0.00 300.00
2. 仪器设备购置费 2000.00 1500.00 500.00
3. 实验装置试制费 1000.00 500.00 500.00
4. 材料费 500.00 实验材料 300.00 200.00
结束