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“科技森林"--VR走进植物世界解锁植物科技密码

申报人:龚雅楠 申报日期:2025-01-12

基本情况

2025年批次
“科技森林"--VR走进植物世界解锁植物科技密码 学生申报
创新训练项目
工学
电子信息类
学生自主选题
一年期
本次项目是基于VR技术,投射出真实的植物影像去实现对植物深度的探索。通过VR眼镜在家就能实现近距离对植物世界的探索,让对花草虫过敏而不能去接触植物感受自然的人也能去一趟“植物园”。增加了对植物了解的趣味性,通过科技让大家可以加深对植物的了解,让“只可远观不可亵玩”的植物更加清晰的展现在我们眼前,让观察植物的结构,纹理更加清晰。此外通过按下虚拟世界里的植物会弹出对应植物的相关知识介绍。该知识界面包括植物名称及别称,生长历史,生长习性,具体作用等。它也用于关于一些珍稀,濒危植物的探索,让藏于研究所的濒危物种进入大众视野,增强人们对它们的了解,提高人们保护濒危植物的意识。还可以进行一些场景故事的体验,以植物的第一视角来体会人类伤害植物的行为,进一步增强人们对于保护植物的积极性。

参与过电子类竞赛”低耗能智能游标卡尺的改造“

参与校级蓝桥杯比赛

参与过2025年校级电赛

参与过功能电路板设计大赛


主持完成厅局级项目:
1、201204LX178:大功率LED散热技术研究
2、2018KY0251:基于无线传感网络的高速路况监测预警系统研究
参与省部级项目多项。
项目支持:对大创项目有指导经验,指导学生竞赛曾获区级二等奖3项,三等奖多项
提供部分的技术指导
校级

项目成员

序号 学生 所属学院 专业 年级 项目中的分工 成员类型
龚雅楠 物理与电子信息工程学院 电子信息工程(应用) 2023 电路设计(VR眼镜),部分编程实现,各工作汇总
朱彦羽 艺术学院 动画 2024 3d建模,植物影像收集
卢文婷 计算机科学与工程学院 网络工程 2023 电路系统编程(模块芯片代码)
周敏 旅游与风景园林学院 城乡规划 2023 3d建模,有关植物知识的文献查询
黄安琪 物理与电子信息工程学院 电子信息工程(应用) 2023 电路设计(传感器),外壳设计(封装)

指导教师

序号 教师姓名 所属学院 是否企业导师 教师类型
王永杰 计算机科学与工程学院

立项依据

1、提升科普教育效果
传统植物园的科普方式往往依赖于现场的标识牌、讲解人员等,信息传递有限且不够生动。借助VR技术,能够以沉浸式的体验让游客更直观地了解植物的生长过程、生态习性、演化历史等知识,无论是对于普通游客还是学生群体,都可以极大增强科普的趣味性和深度,提升公众对植物科学知识的接受度和理解程度。
2、丰富游览体验
植物园内的植物种类繁多,但游客在实际游览中可能由于季节、空间布局等因素,无法看到一些珍稀或者处于特殊生长阶段的植物。利用VR技术可以突破这些现实局限,虚拟呈现出不同季节、不同地域的植物景观,让游客在一次游览中能欣赏到更全面、更丰富的植物之美,延长游客在植物园停留的时间,提高游客的满意度和重游率。
3、助力植物保护与研究宣传
向公众展示植物保护工作的紧迫性和重要性,通过VR还原一些因人类活动、环境变化等面临濒危的植物生存现状,以及植物园科研人员为保护和繁育它们所做的努力,唤起大众对植物保护的关注,增强社会各界支持植物保护事业、参与相关科研项目的意愿。
4、优化植物园管理与规划
通过VR构建植物园的虚拟模型,管理者可以提前模拟不同的园区布局、植物配置方案等,直观地评估其可行性和美观性,为植物园的建设、改造、植物引种等规划决策提供科学参考,降低实际操作中的试错成本,更合理地利用土地等资源。 
1、植物场景的VR建模与还原
(1)植物形态建模:精确采集植物园内各类植物的外观数据,包括植株高度、枝干形态、叶片形状与纹理、花朵和果实的细节等,运用专业的3D建模软件构建逼真的植物模型,并且对不同生长阶段的植物进行动态建模,使其能在VR环境中真实展现从发芽、生长到开花结果等完整的生命历程。
(2)植物环境构建:除了植物本身,还需要还原其生长的自然环境,如土壤质地与颜色、地形起伏、水体效果等,对于一些特殊生境的植物(像高山植物、湿地植物等),要准确模拟相应的气候条件(如云雾效果、湿度表现等)、伴生生物(昆虫、鸟类等),营造出身临其境的生态场景。 季节与时间变化模拟:实现植物随季节更替的色彩、形态变化以及在一天中不同时间的光影效果变化,让用户感受到植物景观的动态美和时间韵律。
2、VR交互功能设计
(1)知识获取交互:当用户在VR场景中关注某一植物时,设计便捷的交互方式,比如通过手柄点击、视线聚焦等操作,能够即时弹出该植物的详细文字介绍、语音讲解,还可以链接到相关的科普视频,满足不同用户获取知识的需求和习惯。
(2)游览路径选择:在虚拟植物园中为用户提供多种游览路径选择,用户可以自主决定前往不同的植物园区、专类园等,并且能够随时调整路线,像在现实中漫步一样自由穿梭,提升游览的自主性和灵活性。
(3)虚拟操作体验:针对一些适合参与体验的植物相关活动,设计虚拟交互环节,例如模拟植物的播种、扦插等繁殖操作过程,用户按照提示进行相应的手柄动作,系统给予操作正确与否的反馈,增强用户的参与感和实践乐趣。
3、VR技术应用的可行性与效果评估
技术性能测试:评估当前VR设备在植物园这种户外环境及复杂植物场景展示中的适配性,以及网络传输的稳定性,保障流畅的VR体验。
总之,VR技术走进植物园有着多方面积极意义,通过系统深入的研究,有望打造出更具科技感、教育性和趣味性的现代化植物园游览与科普模式。 
国内研究现状
1.教育教学领域:2024年,有高校将VR技术应用于植物分类学课程,构建虚拟植物标本馆、模拟分类环境等,解决学生立体空间认知难的问题,提升教学效果.秦岭火地塘植物学综合仿真实训项目通过VR技术结合生境照片,让学生观察2D/3D植物影像、解剖虚拟花果,掌握鉴定技能。华南国家植物园引入MR眼镜,游客可沉浸式探索植物世界,了解明星植物的生长过程和知识。
2.科研科普领域:中国内地与香港高校研究团队合作研发出小型可穿戴VR嗅觉接口,能与VR世界无线连接产生气味,为观察植物时增添嗅觉体验,使虚拟环境更逼真.望天树等身照发布,通过720云等技术实现线上线下展示,为植物研究和科普提供新方式。
3.艺术创作领域:2024年CES上,VR艺术家Estella Tse打造虚拟可持续花园,灵感源自荷兰库肯霍夫花园,展示了科技与自然元素结合的互动景观。

国外研究现状
1. 教育教学领域:芬兰奥卢大学2012年设计全景VR系统用于研究动物行为,虽非直接针对植物,但为相关技术在植物研究中的应用提供了借鉴 . 喀麦隆北部让农民使用VR头显学习棉花种植,在虚拟棉田训练中观察植物虫害等情况,提升种植技能。
2.科研科普领域:2024年,约翰霍普金斯大学用果蝇版“天文馆”即VR飞行模拟器研究果蝇和人类视觉对运动的反应. 奥regon健康与科学大学的Hector Olvera Alvarez用VR研究自然视觉对人压力水平的影响。
3.艺术创作领域:荷兰科技馆的“可持续花园”,由VR艺术家Estella Tse创作,代表了技术艺术和环境尊重之间的平衡.

发展动态
1.提升沉浸感:硬件上,高分辨率屏幕、更精准的追踪技术不断涌现,如Apple Vision Pro的高像素显示和先进追踪系统,让用户观察植物时更身临其境。软件方面,渲染技术和物理引擎优化,使植物形态、光影效果更逼真。
2.增加交互性:用户可通过手柄等设备与虚拟植物互动,如调整观察角度、缩放大小、查看内部结构等,还能模拟植物生长过程中的变化,直观了解其生理特征和生长规律。
3.融合多感官体验:除视觉和听觉,研发出小型可穿戴VR嗅觉接口等,让用户在观察虚拟植物时能闻到花香等气味,增加真实感。
(1)教育领域:
构建虚拟植物标本馆、植物园等,让学生随时随地观察珍稀或季节性植物,降低教学成本,提高学习积极性和效果,如高校的植物学综合仿真实训项目。
(2)科研领域:
科研人员可借助VR眼镜远程观察实验植物,实时监测生长数据、模拟不同环境条件对植物的影响,加速研究进程、降低成本,还可用于植物基因库建设和数据分析等。
(3)农业领域:
为农户提供虚拟种植培训,包括不同作物的种植管理、病虫害防治等,还可构建农田虚拟模型,结合传感器数据和航拍图像,实时监测作物生长状况,助力精准农业发展.
(4)科普旅游领域:
打造虚拟植物科普体验中心,让公众沉浸式了解植物知识和生态系统,同时开发虚拟植物旅游项目,让游客提前预览旅游景点的植物景观,提升旅游体验.

市场发展
1.消费市场增长:
VR眼镜的性能提升和价格降低,使其在消费市场的普及度提高,越来越多的消费者用于植物观察等娱乐和学习活动,推动市场需求增长。
2.行业应用拓展:
各行业对VR眼镜的需求增加,促使企业加大研发投入,推动技术创新和产品升级,同时也促进了相关产业链的发展,如内容制作、软件开发等。 
1.沉浸式体验增强:
利用高分辨率显示屏和精准追踪技术,使用户仿佛置身于真实的植物环境中,全方位观察植物细节,如叶子脉络、花朵纹理等,高度还原植物的自然形态与色彩,超越传统二维图像或实地观察的视角限制,提供更丰富、立体的视觉感受。
2.交互功能深化:
用户不仅可以自由切换观察角度、缩放植物画面,还能通过手势或手柄与虚拟植物进行直接交互,模拟浇水、施肥、修剪枝叶等操作,实时看到植物的生长变化反应,这种互动性极大地提升了用户参与度和对植物生长过程的理解深度。
3.多感官融合体验
突破视觉局限,整合嗅觉、触觉反馈技术。如释放特定植物气味的嗅觉模拟器,以及能模拟触摸植物质感的触觉感应装置,使用户在观察植物外观的同时,也能闻到其气味、感受到表面质地,创建更加真实、完整的感官认知环境,这是传统植物观察手段无法实现的。
4.个性化学习与探索:
根据用户的知识水平和兴趣偏好,提供定制化的植物观察路径和知识讲解内容,无论是植物学专业学生的深入研究,还是普通爱好者的科普学习,都能满足其个性化需求,借助智能算法推荐相关植物种类及信息,引导用户自主探索植物世界,激发学习兴趣和好奇心。 
1.技术路线
VR技术分类融合
1)桌面型VR技术:以计算机屏幕作为观看视窗,使用者能够透过触摸屏、键盘等方式对虚拟环境中的物品进行操纵;
2)沉浸式虚拟现实系统:操作人员通过头盔显示器、数据手套、位置追踪器、其他手控输入装置和语音,将自己完全沉浸在一个立体的、交互的虚拟世界中;
3)共享VR系统:在一个由服务器构建的仿真环境中,多个用户能够通过客户端进行访问,从而共同体验到一个虚拟世界。
2.VR系统设计
设计虚拟现实环境下的植物园体验馆,需具备前瞻视野与科学严谨性,旨在通过虚拟现实技术,步入虚拟植物园就像来到奇妙的垂直森林,在虚实之间穿梭,每个参与者都是携带数字种子基因密码的使者,由一颗种子开始一段未来旅行。
全面了解植物的生长过程、生态习性、演化历史;突破这些现实局限,虚拟呈现出不同季节、不同地域的植物景观;还原一些因人类活动、环境变化等面临濒危的植物生存现状,此外增设游客植株栽培技术以及体验实景体验栽培植株。
3.关键功能模块设计
设计虚拟现实环境下的植物园,需精心设计关键模块,以确保参观目标的全面有效实现。在实际设计中,虚拟植物园场景模拟模块运用先进的三维技术与渲染手法,构建出逼真的虚拟植物园,让游客身临其境。该功能模块细致模拟植物生长各阶段,并融入季节、气候及日夜更替等因素,甚至再现多样的土壤、灌溉方式及病虫害状况,以帮助游客全面了解植物生长中可能遭遇的各类挑战。交互式植物种植操作模块借助虚拟现实设备,让游客在虚拟空间中进行实操。游客可模拟真实种植作业,学习植物种子选择、播种、育苗等各项技能。
高精度动作捕捉技术增强了操作的真实感,而多样的任务与情景模拟则考验着游客的综合实操能力。实时反馈与评估模块通过数据采集分析,对游客操作进行实时监督与评估,系统记录每一步操作,并运用大数据与人工智能技术进行实时分析,提供精准反馈。另外,该模块还能生成详尽的学习报告,为农民提供个性化建议,同时助力管理者优化体验内容与方法。
4.交互流程设计
为虚拟现实环境下的植物栽培技术体验系统设计交互流程,旨在通过科学、精细的流程,通过手机扫描二维码,每个人会得到一颗数字化虚拟种子,我们将种子带到垂直森林里种下,感受一颗植物的发芽,生长,开花的过程。越来越多的虚拟植物在这里生长,它们的数字基因被储存起来,森林就是一个生物多样性的博物馆,后期植物园的数据库也可以一直更新。另外还可使游客在虚拟空间中高效掌握栽培技术。设计需融合技术性与教学性,确保游客在仿真环境中获得全面体验。以游客登录和身份验证为起点,采用生物 识别或账号密码确保安全。登录后,该体验系统根据游客对植被的喜好,智能推荐个性化学习体验路径。进入虚拟环境后,游客先熟悉操作方式与场景,在虚拟助手引导下,快速掌握设备使用及场景功能,通过简单互动夯实基础。此后,可选择是否进入正式体验环节,系统模拟真实栽培流程,从选种开始,逐步引导农民完成各环节。其间,系统提供操作指南,模拟真实效果,助力游客在虚拟环境中演练。一旦操作失误,系统会及时提示并指导,如施肥不当会即刻纠正,这种互动方式能帮助游客迅速纠正错误、 提升技能。完成每个环节后,该系统会进行阶段评估,通过数据分析为农民提供详细的报告与个性化建议,培训体验结束后,游客获得综合评估与总结,该系统会生成全面报告,展示游客的全程表现,并提出改进意见。表现优异者还可获得培训证书,作为对其学习成果的肯定
5.制定植物园智慧管理设计
基于VR的植物园信息智慧管理系统,旨在整合和优化植物园各类业务流程,提升管理效率,并为游客提供丰富的互动体验。以下是系统的主要功能模块详细设计:
(1)用户管理模块:负责用户账号的注册、登录、个人信息维护、密码找回等功能,同时支持游客与会员不同权限级别的划分,以满足不同用户的个性化需求。
(2)植物管理模块:包括植物信息录入、更新、检索及分类展示等子功能,每个植物条目应包含名称、科属、分布区域、生长习性、图片等多种属性信息,便于管理员进行日常管理和游客查询学习。
(3)新闻资讯模块:发布植物园活动信息、科普知识、园区公告等内容,支持新闻的添加、编辑、删除以及按照时间、类别筛选展示。
(4)管理员管理模块:对管理员账户进行权限分配、角色管理,确保不同职责的管理人员仅能访问和操作与其工作相关的功能模块。
(5)留言与回复管理模块:用户可在平台上留言提问或反馈意见,管理员则通过此模块查看、回复和处理留言,形成良好的互动沟通机制。
(6)园区管理模块:涵盖了园区地图导航、景点介绍、开放时间与门票信息的发布与更新,还可能集成实时客流监控、预约参观等功能。
(7)认养管理模块:支持植物认养活动的开展,包括认养申请、审核、记录认养过程、到期提醒及荣誉证书生成等功能。
(8)古树名木部分属性管理模块:针对古树名木这一特殊资源,设立专门的管理模块,可以精细化管理其年龄、保护等级、历史故事等相关特色属性,同时也方便定期跟踪维护情况。
6.拟解决的问题
(1)植物信息采集录入
1)采集前调查。在采集前要去相应的目标点进行调查,主要收集植物的生境信息、叶形、花形、杆形、花期、果期等指标。同时进行原生境照片采集。在调查时用相应软件做轨迹记录,并在合理的位置做好标记,以便后期进行种质资源采集。
2)采种信息记录。每1份种质资源应具有唯一的采集号,采集号的编制应具有唯一性。如果在野外能鉴定到种就写种名,无法鉴定到种的,科、属记录待后期专家根据标本鉴定后进行。采集信息主要包括:采集人、采集日期、采集地点、经纬度、海拔、生境、伴生物种、影响因子、地形、土地利用、土壤母质、土壤颜色、土壤质地、坡度、坡向、土壤pH值、采样面积、采样株数、结实居群比率、种子收获时期、种子收获途径、种子状况、植物习性、植株高度、用途等。
3)拍照。尽量拍大生境、小生境、整株、花、果、叶等特征照各1张,如果种子上有果夹、果肉等物质,能将其去除的尽量去除,将种子进行单独拍照。
4)种子采集。在采集前要判断种子是否成熟。判断种子是否成熟的几个方面:果实处在开裂和种子散落期、果实和种子的颜色变化、种子横切后呈现的硬度等。用牛皮袋或布袋装种子,标签(采集号、种名)用铅笔书写,一式2份,1份置于袋内,1份挂在袋外。
5)DNA材料收集。采几片绿叶,将叶片大的撕碎,放进茶包袋内,采1~2份,每1份都要保证来自同一植株的叶子。袋上用中性笔写上采集号和种名。将封好的袋子全部放在1个装有干燥剂的大塑料袋里。如无叶可采,也可采种子或绿色组织
6)资源入库登记采集回来的种质材料要进行接收登记,检查种子、标本、DNA材料是否一一对应,如有错误,要及时进行标注和处理,同时预估种子的重量。
(2)植物园场景搭建
1)Unity引擎。可一键发布多款主流平台或运营商的目标平台,具有较好的集成属性,系统使用Unity 引擎搭建虚拟场景,兼容由3ds Max导入的项目资源,并自动更新。开发过程中的碰撞检测、重力 效果等物理模拟则由Unity内置NVIDIA 的PhysX物理引擎完成。实验操作提示、用户交互和登陆等功能使用UGUI
2) 系统控件搭建。Vuforia高精确度使用SLAM图形识别算法,准确追踪和识别目标,且内置于Unity 引擎内部等优点,是选择该项技术的关键因素。将识别图像或 物体目标,上传至Vuforia的TargetManerge创建和管理对象数据库Database 。
3)AR交互体验。AR技术识别体验内容或实验设备后,用户可通过单点或多点触摸桌面对虚拟物体进行缩放、旋转、拖拽等操作。基于对手势动作的识别交互技术通过摄像头捕捉关键位置进行计算、处理,分析当前的实验操作指令,实现用户与app之间的交互。当识别对象离开手机摄像头时,通过C#脚本读取识别对象“Default trackable Event Handler”组件, 找到模型目标,将隐藏的内容重新调回到原来位置,实时检测和匹配环境中的特征点,结合相机姿态估计和3D渲染技术,实现与现实环境无缝融合的增强现实体验,实现虚拟仿真操作
(3) 智慧管理系统测试
1)单元测试:针对每个功能模块的方法进行独立测试,验证其逻辑正确性和异常处理能力。
2)集成测试:检验各模块间的接口调用是否正常,确保数据流转无误。
3)系统测试:模拟真实场景运行系统,覆盖所有功能点和使用路径,评估整体性能和用户体验。
4)验收测试:邀请实际用户参与试用,根据反馈调整优化,达到最终的上线标准。
7.预期成果
1)产出高质量结题论文一篇
2)VR植物园场景构建
3)VR眼镜的制作完成 
1)初步设计阶段:深入进行市场需求分析,明确项目目标,制定详细的设计方案,确保设计的可行性和合理性,为项目的顺利实施奠定坚实基础。
2)项目设计前期阶段:进行各项工作文献的查找,寻找相似案列作为参考,确定电路设计图纸,外壳设计图纸,相关植物知识文献收集与查询以及各部分工作所要使用的软件系统提前熟悉等的前期准备工作。
3)项目设计时期:
电路部分:
进行电路的仿真模拟,通过电路DRC检查,电路各部满足测试要求后进行打板和相关元器件的采买,最后进行焊接与电路系统调试测试以及封装。
编程部分:
进行软件编写、调试及测试,确保每一行代码都符合高标准,最终的产品性能稳定,能够在各种环境下可靠地运行。
3d建模部分;
完成植物世界场景的搭建,以及各植物相关知识的收集与文字输入(以图片形式)。
外观设计部分;
对VR整体的外形进行CAD的建模,然后定制外观模型。
4)项目设计后期:
对各项工作内容进行总和,完成VR整体设计,对组装好的VR眼镜进行功能测试,模拟不同环境下其性能是否正常,排查各方面存在的问题并解决。 
虚拟现实技术已在城市规划、教育培训、文物保护、医疗、房地产、因特网、勘探测绘、生产制造和航天等多个重要行业得到广泛应用。主要研究机构和成果 ,北京航天航空大学计算机系在虚拟实现与可视化新技术方面取得显著成果,包括实时三维动态数据库、虚拟现实演示环境等。
清华大学国家光盘工程研究中心采用QuickTime技术实现了大全景VR系统浙江大学CAD&CG国家重点实验室开发了桌面型虚拟建筑环境实时漫游系统和新的快速漫游算法。哈尔滨工业大学计算机系在人脸图像合成和语音同步技术方面取得重要进展。
美国是虚拟现实技术研究的发源地,NASA Ames实验室在空间信息显示和虚拟视觉环境显示方面具有开创性贡献。波音公司利用虚拟现实系统优化了飞机制造过程。欧洲在VR技术领域起步较晚,但英国Bristol公司开发的DVS软件系统在环境编辑和分布并行处理方面具有领先优势。日本在VR游戏娱乐和教育领域具有较高水平,索尼公司的PlayStationVR是畅销的VR设备之一。
自主研制虚拟现实系统,获得多项国家奖励,提升国际影响力。在ACM TOG、IEEE TPAMI、IJCV等领域顶级国际期刊和会议发表研究成果,出版多部专著。突破核心技术,形成一系列具有市场竞争力的产品。正在研究更高清的显示屏、更真实的触感体验、更精准的追踪系统等,以增强VR的沉浸感和使用体验。VR技术在医疗、教育、娱乐等领域的应用将进一步拓展,虚拟手术培训、虚拟教学、虚拟现实游戏等应用已取得良好效果。综上所述,虚拟现实技术在国内外均取得了显著的研究成果,并在多个领域展现出广泛的应用前景。未来,随着技术的不断进步和创新,VR将在更多领域发挥重要作用。 
团队在参与本项目之前,凭借对 C4D 和 Maya 等软件的熟练掌握,团队成员已经在相关领域积累了丰富的经验并取得了一系列显著的成绩。
在以往的学习和实践中,成员们运用 C4D 成功创建了多个复杂而精美的三维模型,其中包括具有高度细节的机械零件模型和充满创意的角色模型。这些模型不仅在外观上栩栩如生,而且在结构和比例上都达到了较高的精度。
而在 Maya 软件的运用方面,团队合作深入研究了动画制作的技巧,制作出了一系列流畅自然、富有表现力的动画作品。例如,专业成员创作的一个关于太空冒险的动画短片,通过巧妙的角色动作设计和精彩的场景切换,展现出了不错的视觉效果,作品完整度高。
目前我们熟练掌握了C4D、Maya 等软件,能够进行精确的 3D 建模和动画制作。对濒危植物有清晰较为细致的了解,参加过调研,但尚缺少对数据的整合,在团队合作下能够将濒危作物的各种数据通过软件已有VR技术展现出来。
团队成员组成有计算机学院成员完成电路系统功能控制的代码部分,艺术学院与旅游风景园林学院成员共同完成植物场景的搭建和相关知识的文献查找,物电学院成员完成整个VR眼镜的电路设计,各学院成员结合自身专业知识协同完成本项目。 

经费预算

开支科目 预算经费(元) 主要用途 阶段下达经费计划(元)
前半阶段 后半阶段
预算经费总额 8000.00 6500.00 1500.00
1. 业务费 5000.00 3500.00 1500.00
(1)计算、分析、测试费 2000.00 电路仿真测试,3d场景搭建,代码仿真与测试 2000.00 0.00
(2)能源动力费 0.00 0.00 0.00
(3)会议、差旅费 1000.00 外出收集数据,采集影像 500.00 500.00
(4)文献检索费 1000.00 论文撰写所需资料下载 500.00 500.00
(5)论文出版费 1000.00 论文版面费 500.00 500.00
2. 仪器设备购置费 1000.00 硬件部分所需仪器 1000.00 0.00
3. 实验装置试制费 0.00 0.00 0.00
4. 材料费 2000.00 购买电路板以及元器件等 2000.00 0.00
结束